Plus que avant le combat
FAITES VOS JEUX !
Projet réalisé dans le cadre du Tremplin numérique n°6.
Il s'agit de fabriquer un robot qui combattra dans une arêne.
Le premier robot qui fait tomber son canard (voir si dessous) perd le combat.
Pour commencer nous avons débattu sur la forme du robot et fait des schémas.
J’ai branché les 3 potentiomètres avec des fils Dupont sur la breadboard et la carte Arduino.
J’ai connecté deux fils aux rails + et – de la breadboard.
Les 3 servos sont branchés sur les broches 2, 8, 13 et reliés aux potentiomètres.
J’ai connecté la carte Arduino en USB à l’ordinateur, puis utilisé l’IDE Arduino pour y téléverser le code.
On a essayé de créer un repository sur Git pour pouvoir travailler à deux sur le site.
On a créé la base du site pour pouvoir y mettre la documentation au fur et à mesure.
On a créé un prototype en carton pour voir à quoi il ressemblera et quelle taille il fera.
On a demandé à une IA de faire un logo en lui donnant notre thème et couleur.
On a découper en bois les pièces nécessaire au montage.
On a assemblé toutes les pièces en bois à l'aide d'un maillet.
On a peint en noir et blanc suivant les motifs gravés.
Nous avons imprimé les deux roues sur une flsun
Nous avons dénudé les fils pour la préparation au branchement
Nous avons souder les fils a la manette
Nous avons réalisé le montage et l'avons inséré dans le robot
Voici le robot avant le combat
Les postes annoncés le sont à titre indicatif, chaque partie du projet a été réalisé à plusieurs mains
#include
// Define les broches pour les servo-moteurs
const int servoPin1 = 8;
const int servoPin2roue = 13;
const int servoPin3 = 2;
// Define les broches pour les potentiomètres
const int potPin1 = A0;
const int potPin2 = A1;
const int potPin3 = A2;
// Crée des objets Servo pour les servo-moteurs
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
void setup() {
// Initialise les servo-moteurs
servo1.attach(servoPin1);
servo2.attach(servoPin2roue);
servo3.attach(servoPin3);
}
void loop() {
// Lit les valeurs des potentiomètres
int angle1 = map(analogRead(potPin1), 0, 1023, 0, 180);
int angle2 = map(analogRead(potPin2), 0, 1023, 0, 180);
int angle3 = map(analogRead(potPin3), 0, 1023, 0, 180);
// Déplace les servo-moteurs aux positions spécifiées par les potentiomètres
servo1.write(angle1);
delay(15); // Ajout d'un délai de 15 millisecondes
servo2.write(angle2);
delay(50); // Ajout d'un délai de 15 millisecondes
servo3.write(angle3);
delay(15); // Ajout d'un délai de 15 millisecondes
}
| Problèmes ❌ | Solutions ✅ |
|---|---|
| Git | Celestin et tuto grafikart |
| Bootstrap | Flora/Celestin |
| Montage Arduino | perseverance |
| Temps impression roues | Choix imprimante plus rapide |